צילום ומיפוי תרמי מהאוויר

מצלמות תרמיות קרקעיות קיימות כבר שנים רבות וניתן למצוא אותן בתעשיות בטחוניות, בענף האינסטלציה, הבניה ועוד.
בשנים האחרונות, עם התפתחות תחום כלי הטיס הבלתי מאויישים והגברת הביקוש, התחילו לצאת לשוק מצלמות תרמיות מוטסות וייעודיות לסגמנט ה-(UAV  (Unmanned aerial vehicle.

טכנולוגיות אלו, הפועלות יחד עם תוכנות עיבוד תמונה מתקדמות, מאפשרות לנו לקבל תובנות מיוחדות אשר אינן נראות לעין האנושית כמו בצילום סטילס או וידאו רגיל.

בכתבה שלפניכם, נסביר כיצד בעזרת צילום תרמי מגובה הרחפן אנו מצליחים למפות צמח הסובל מחוסר במים, לאתר סדק בשלד בטון ולבצע פיקוח תקופתי לפאנלים סולאריים.

קרדיט לתמונה: www.dji.com

מהו צילום תרמי?

קרינה אינפרא-אדומה (IR) היא קרינה אלקטרומגנטית המתאפיינת באורך הגל ארוך משל האור הנראה (תמונת RGB), אך קצר משל קרינת מיקרוגל.
כל עצם על פני כדור הארץ, ובפרט גוף האדם, בעלי חיים וצמחים פולטים קרינת חום בתחום זה.
גם לחומרים שאינם חיים או צומחים כמו בטון, מתכת או סלעים, קיימת "חתימה ספקטרלית" ייחודית.

צילום תרמי הוא צילום מבוסס חום (טמפרטורה). החיישן התרמי אשר נמצא במצלמה, מודד החזרה של קרינה אינפרא אדומה המוחזרת מאותם עצמים על פני השטח. וכך מאפשר לנו לזהות ולמפות מהאוויר חתימה תרמית של אובייקטים רבים על פני שטח גדול.

אילו שימושים קיימים למיפוי וצילום תרמי מהאוויר

לצילום ולמיפוי ממבט על יתרונות רבים אותם סקרנו כאן בבלוג בעבר, אך במקרה שנרצה לדעת נתונים רדיומטרים של שטח או מבנה, צילום תמונה רגילה (RGB) אינו מספיק.

בניגוד לדעה הרווחת שצילום תרמי יעיל רק לשעות הלילה (בעיקר לצרכי אבטחה וזיהוי), תחום המיפוי התרמי עוסק  גם בצילום בשעות היום, בעיקר בפרוייקטים העוסקים בשיקוף רמת האנרגיה/הטמפרטורה הנפלטת מעצמים שונים ומעידה על מצבם ועל עוצמתם.

1. איתור נקודות חמות ומזהמות:

אתרי הטמנת פסולת חוקיים וגם פיראטיים, הם עניין הגורם לבעיות רבות לרשויות בארץ ובעולם. באתרים רבים ברחבי העולם ובמיוחד באתרים בהם הזבל לא מפונה באופן שוטף, מצבורי הפסולת והגזים המסוכנים הנפלטים מהן, מחלחלים לתת הקרקע ויוצרים בעירה תת קרקעית המסכנת את בריאות הציבור ואת מקורות המים והאוויר ויכולה להישאר מתחת לאדמה במשך שנים רבות.

ע"י צילום תרמי מגובה הרחפן, אנו מאתרים את הנקודות החמות בתת הקרקע אשר מקרינות חום על פני השטח ומגיעות לעיתים עד לרמה של 50-60 מעלות C. זאת למרות שבמבט רגיל מוקד החום נראה כמו ערימת פסולת רגילה.

טכנולוגיה זאת מקצרת משמעותית את מלאכת האיתור התת קרקעי למהנדסים סביבתיים בפרוייקטים של איתור ופינוי מוקדי בעירה בתת הקרקע.

בתמונה למטה, איתור מוקדים החשודים בבעירה פנימית באתר הטמנת פסולת בצפון הארץ:

 2. חקלאות מדייקת:

צילום תרמי של חלקה חקלאית ע"י מצלמה תרמית רדיומטרית (יכולת הפרדה גבוהה בין טמפרטורות) יוכל לשקף לנו את טמפרטורת הצמח הבודד ואת פוטנציאל משיכת המים ע"י השורשים במיקום מסויים בחלקה.

חיבור של צילום תרמי עם מדידה טופוגרפית הנעשית גם היא ע"י הרחפן באותה גיחה ממש יוכל לשפוך אור על הקשר בין הטופוגרפיה למצב הגידולים, ויסייע למגדלים להתאים את שיעור התשומות (השקייה דישון, ריסוס) בצורה מדוייקת.

נתונים אודות מחסור או עודף בהשקיה עוזרים גם לשמור על הגידולים במצב אופטימלי ולמנוע התבססות של מזיקים או מחלות בשטחים חקלאיים.

בתמונה למטה, צילום שתילי עגבניות בבתי רשת בחבל לכיש:

בצילום  הרגיל  (מימין) רוב המידע הויזואלי נחסם ע"י מבנה בית הרשת. לעומת זאת, בצילום התרמי (מימין) ניתן להבחין בבירור בפרטים בתוך בית הרשת וכן לקבל אינדיקציה לגבי מצב הצימוח ואיכותו:

3. סקירה הנדסית:

באמצעות צילום תרמי ברזולוציה גבוהה ניתן להבחין בכשלים בבניה, סדקים בבטון בעיות ניקוז, פיצוץ בצינורות ועוד.

במקרים רבים, מתקני תשתיות כמו גשרים, אסדות קידוח ומחצבות ממוקמים במקומות בלתי נגישים כמו נהרות גדולים או בלב ים.

שימוש ברחפן למטרת סקירה הנדסית במתקנים כגון אלו מנגיש את מלאכת הסקירה ומביא את המידע בזמן אמת לגורמים המפקחים בקלות  ובמהירות, תוך שמירה על רמת ביצוע ובטיחות רבה.

בתמונה למטה, חתימה תרמית לא אחידה של משטח בטון.

צילום: מכנף

4. פיקוח מתקנים אנרגטיים( INSPECTION)  :

מתקנים המייצרים ומספקים אנרגיה כמו קווי מתח גבוה, חוות פנלים סולאריים ואנטנות סלולריות דורשים פיקוח מתמיד וכן אחזקה ונקיון שוטפים. מתקנים אלו גם בדרך כלל מתנשאים לגובה רב ומהווים סכנה לסוקרים ולמפקחים המסתכנים בנפילה מגובה או מהתחשמלות.

מתקנים אלו פולטים חום, וכל סטיה מרמת האנרגיה בתקן עלולה ליצור בעיות באספקת אנרגיה.

 POWER LINE INSPECTION   (צילום: FLIR)

שימוש ברחפן בעל יכולות תרמיות יכול למנוע סכנות כאשר המפקח או המהנדס המבצע את הבדיקה נשאר על קרקע בטוחה ומקבל בזמן אמת אינדיקציה מלאה בנוגע למצב המתקן ולאביזרים השונים שבו.

כך ניתן מהאוויר, לאתר פאנל סולארי מושבת או בעיית הולכת חשמל בקווי מתח גבוה הנפרסים לאורך מרחק רב.

 

לפרטים נוספים מלאו את טופס הפניה>>>

The post צילום ומיפוי תרמי מהאוויר appeared first on מכנף.

אז מה זה בדיוק "חישה מרחוק"?

הפעילות החקלאית כיום מאופיינת בנתונים ומידע רב הזורם מהשטח אל המגדלים. מידע זה משמש לניטור בקרה ופיקוח של גידולים: מערכות השקיה ודישון חכמות, מרססים שעובדים בצורה סלקטיבית על פי תמונת רחפן, סנסורים שממוקמים בתוך האדמה או בגזע העץ ומשדרים מידע בזמן אמת אודות מתח מים בצמח ובסביבתו.
במספר הולך וגדל של משקים חקלאיים בארץ ובעולם, השטחים מוקפים במעטפת מידע חקלאית, אשר מעניקה למגדלים נתונים ומידע בזמן אמת על הפעילות החקלאית המשתנה לאורך העונה.

למה צריך טכנולוגיות מידע חקלאי?

כיום אנו יודעים שגידולים חקלאיים מתאפיינים בשונות האחד מהשני. גידולים זהים אשר נמצאים בחלקה אחת מתפתחים שונה ומגיבים בצורה שונה להשקיה ודישון, וכן גם למזיקים ומחלות.
מצבי עקה יכולים להתפתח באיזור מסויים בחלקה, אך לרוב העין האנושית לא תבחין בכך.
חקלאים אשר יהיה ברשותם את המידע הנכון בזמן אמת יוכלו לנהל את מתן התשומות בצורה מדייקת, ולקבל החלטות מבוססות מיקום ומצב צומח בנושאי דישון והשקיה

חקלאות מודרנית מתמודדת בצורה יומיומית עם זני מזיקים חדשים ומחלות שמשנות את תפוצתן ומגיעות למדינות חדשות. תפקיד טכנולוגית המידע הוא לצמצם טעויות ולהקטין את טווח הזמן שנדרש למגדל לזהות ולהגיב למצבים בעייתיים. בקרב הלא נגמר בין מזיקים לחקלאים, מי שיגיב מהר יותר- ידו תהיה על העליונה.

מיפוי חקלאי מולטי-ספקטרלי

הספקטרום האלקטרומגנטי הוא סקאלה המייצגת את סך כל אורכי הגל הקיימים בטבע. עין אנושית מסוגלת לראות רק חלק קטן (Visible Light) מספקטרום זה, אך אורכי גל נוספים משמשים כבר שנים רבות להעברת תדרים שונים כמו גלי רדיו, רנטגן ומקרוגל.
חלק מתדרים אלו נמצאו מועילים באפיון קרקע, צומח ומים והוכנסו לשימוש במחקר חקלאי כבר בשנות ה80. אך הטכנולוגיה הייתה מוגבלת ללווינים בלבד ולא הייתה זמינה לשימוש לכלל הציבור.
כיום, מהפכת הרחפנים הגיעה גם לתחום החישה מרחוק ומאפשרת להפעיל רחפנים לניטור חקלאי בכל זמן ובכל מקום.

קרדיט: en.wikipedia.org/wiki/Electromagnetic_spectrum

חישה מרחוק ואינדקסים חקלאיים מבוססים על היכולת למדוד את ערך החזרת אורך הגל של חומרים וכך לאפיין ולמפות צמחיה, מים וקרקע.
צילום השטח ע"י סנסורים באורכי גל השונים מהתחום "הנראה" (RGB), מספק לנו מיפוי ותובנות על שונות בתוך החלקה לגבי הצומח, הקרקע שבו הוא גדל, ויכולת הקרקע והצמח להחזיק תכולת מים.

שונות החזרת האור של קרקע מים וצמחיה :  (GRAPH CREDIT: PENN STATE UNIVERSITY)

רחפנים במשק החקלאי המודרני

מבט מגבוה מאפשר לראות ולנתח שטחים נרחבים בצורה שיטתית ויעילה.
טכנולוגיות מיפוי וחישה מרחוק בתחום הכטב"מ לחקלאות צמצמו במהירות פערים של שנים רבות אל מול לווינים וכלי טיס מאויישים ומציגים כיום יכולות צילום ועיבוד תמונה גבוהות.
מיפוי וניטור השטח החקלאי בצורה קבועה לאורך העונה מאפשרות בקרה אינטנסיבית על השטח וכן בניית אינדקסים חקלאיים המבוססים על אורכי גל שונים לניטור מצב הצומח.

יתרונות בשימוש ברחפנים למיפוי חקלאי:

• טיסה בגובה נמוך ללא הפרעות עננים ומזג אוויר
• צילום ברזולוציה גבוהה ובאיכות המאפשרת לנטר תופעות ברמת העץ הבודד ואפילו ברמת העלה
• יכולת להטיס סנסורים מולטי ספקטרליים ולסרוק את השטח החקלאי באורכי גל המספקים אינדיקציה ותובנות לגבי מצב הצומח, אשר העין אנושית אינה יכולה לראות.
• שימוש ממוקד וצילום בנקודות זמן קריטיים לאורך עונת הגידול

כאמור, קיימים עשרות אינדקסים למיפוי בחקלאות אשר כל אחד מהם מייצג קומבינציה של אורכי גל שונים ומציג אפיון שונה של צמחיה מים או קרקע. בכתבה זאת בחרנו להתמקד בנפוץ שבינהם:

 

(NDVI)  Normalized Difference Vegetation Index

אינדקס המאפיין צומח על ידי מדידת ההפרש בין אינפרא אדום קרוב לבין האור אדום שהצמחייה סופגת.  בעזרת אינדקס זה ניתן למפות את השונות בחלקה ולזהות איזורים הסובלים ממצבי עקה וחוסרים בתשומות.
מיפוי בעזרת NDVI יכול למקד חקלאים לאיזורים בתוך החלקות הזקוקים ליותר תשומת לב ומעקב מקרוב.

חקלאות מדייקת וטכנולוגיית החישה מרחוק מאפשרות להניב תפוקה גבוהה יותר בשטח נתון וכך מעלות את הרווחים של המגדלים באופן משמעותי. 

לפרטים נוספים ובחינת התאמת הטכנולוגיה לגידולים שלכם השאירו פרטים>>>

The post אז מה זה בדיוק חישה מרחוק? appeared first on מכנף.

רחפנים לשימושים מסחריים הולכים ונהיים נפוצים במגוון רב של תחומים וענפים. בשנת 2017 בארה"ב ענף הבניה הציג את הגידול המהיר ביותר מבין כל הענפים שבהם מופעלים רחפנים וכלי טיס בלתי מאוישים.

מקור: DroneDeploy

את הגידול המהיר ניתן להסביר בין השאר בהתפתחות הטכנולוגית של הרחפנים והחיישנים שכיום מאפשרים מיפוי, מדידה והדמיה ברמת דיוק גבוהה ביותר.

אז איך משתמשים ברחפנים בענף הבניה?

1.      מעקב התקדמות:

אתרי בניה הינם סביבת עבודה דינאמית שמשתנה מיום ליום. דרכים זמניות, ערמות עפר, בורות, פיגומים כולם מהווים אלמנטים זמניים שזזים מעת לעת. אחד האתגרים בניהול פרויקטים בתחום הבניה הוא נושא הבקרה. בתחום זה הרחפנים ייצרו מהפכה של ממש.

באמצעות רחפנים וכלי טיס בלתי מאוישים ניתן לייצר הדמיות תלת מימד בדיוק גבוה וכן מפות אורתופוטו וקבצי גבהים ברזולוציה של עד 1 ס"מ לפיקסל (!) וכל זאת בעלות שהופכת את הכלי לכדאי וכלכלי.

ההדמיות מאפשרות לבחון משתנים שונים בפרויקט ברמת המיקרו: לדוגמא מדידת כמות החומר בערימת עפר או מדידת עומק וקוטר של בור. בתמונה המצורפת ניתן לראות דוגמא לערימת עפר באתר מפוקח וכיצד היא משתקפת במודלים שונים.

צילום והדמיה: מכנף טכנולוגיות מיפוי ושירותים אוויריים בע"מ, עיבוד באמצעות:  DroneDeploy

גם ברמת המאקרו יש חשיבות רבה לביצוע בקרה: בחינת התקדמות של פרויקט לאורך פרק זמן ארוך יותר. בנוסף ניתן לייצר תצוגה של "Time Laps" שמאפשרת לראות את התקדמות הפרויקט בצורה ויזואלית וברורה.

2.      שיפור התקשורת בין הגורמים השונים בפרויקט:

פרויקט בתחום הבניה הוא פרויקט שמערב מספר רב של גורמים מארגונים שונים. החל מהיזם, דרך משרדי המהנדסים, משרדי המודדים ועד מפעיל הדחפור בשטח או הפועל על הפיגום. מדובר בסביבת עבודה שבה לעתים יעבדו אנשים שונים כתף אל כתף כאשר כל אחד מהם מועסק על ידי גורם אחר. באמצעות תוצרי הרחפנים ניתן ליצור שפה משותפת ולחלוק את המידע העדכני בין כל מי שרלוונטי.

3.      תכנון:

תכנון פרויקט בתחום הבניה הוא הליך מורכב שדורש מגוון של תוצרי מיפוי ותכניות שמשקפים את מצבו ההתחלתי של השטח. באמצעות רחפנים ניתן לייצר בקלות ובמהירות מפות מדויקות שיכולות להוות בסיס לתכנון המקדים.

בנוסף ניתן לייצר הדמיות תלת מימד מעוגנות גיאוגרפית ועליהן "להלביש" הדמיית תלת מימד של המבנה המתוכנן. בדרך זו ניתן לבחון גורמים שונים באינטראקציה בין המבנה לסביבה כגון: השפעת המבנה מבחינת צל, קווי ראיה, השפעה על הנוף, מודלים של תחבורה ועוד.

4.      בקרת איכות:

האמצעים שמוטסים כיום באמצעות רחפנים מאפשרים ביצועי סקרי בקרה שבעבר היו דורשים משאבים רבים. כיום ניתן להטיס מצלמות אופטיות שיכולות לאתר סדקים בעובי של מילימטרים בודדים. ניתן להטיס גם אמצעים טרמיים שמאפשרים לזהות נזילות מים, בעיות בבידוד, נקבים וחורים בגגות ואפילו בדיקת תקינות קולטי שמש שנפוצים מאוד בארצנו.

5.      מכרזים והצעות מחיר:

קבלן שניגש למכרז בענף הבניה חשוף לחוסר ודאות רב. לעתים קרובות "הפתעות" שונות בשטח עלולות להסב נזקים לקבלן שזכה במכרז. לדוגמא: קבלן עפר שלא אומד נכון את ה-"Cut וה-Fill" בשטח שעליו ליישר עלול לספוג הפסדים משמעותיים. באמצעות הדמיית תלת מימד או מודל גבהים ניתן לייצר וודאות ולהגיש הצעת מחיר שהולמת את העבודה הצפויה. מטבע הדברים גם טעות שנובעת משמרנות עשויה להזיק כי קבלן שאומד ביתר את העבודה יציע הצעת מחיר גבוהה מדי ועשוי לאבד את המכרז.

צילום: מכנף טכנולוגיות מיפוי ושירותים אוויריים בע"מ

6.      צמצום סיכוני גוף:

סביבת העבודה בענף הבניה היא מסוכנת וחדשות לבקרים אנו קוראים על נפגעים באתרי בניה. גורם סיכון מרכזי הוא עבודות בגובה שאת חלקן ניתן כבר היום לבצע באמצעות רחפן.

הרחפנים הולכים וגדלים ויצרניות כמו בואינג כבר הציגו כלים שיכולים להרים משקלים של מעל 200 ק"ג. אנחנו מאמינים שרחפנים יהיו בעתיד כלי מרכזי לביצוע עבודות בגובה ויתכן שאף נראה אותם מחליפים את העגורנים.

כיום כמעט כל השימושים שצויינו בפוסט זה מיושמים בשטח. יותר ויותר יזמים, משרדי תכנון, מודדים וקבלני ביצוע מזהים את היתרונות הכלכליים שבשימוש ברחפנים.

אנחנו במכנף מתמחים בהפעלת רחפנים לשימושים מקצועיים ומחזיקים ביכולות מגוונות בתחום, נשמח לייעץ בנושא.

פנו אלינו עכשיו באמצעות טופס יצירת הקשר>>>

Le lundi 4 mai à , par microprocessor assignment help. I was searching some blogs to read on google and found this blog post page. I must say it is very informative as well as interesting. https://www.cialispascherfr24.com/ Le lundi 4 mai à , par Healthcare Writing Services.

The post איך רחפנים תורמים לבטיחות, לאיכות ולהוזלת עלויות בענף הבניה? appeared first on מכנף.

רבות כבר דובר (כולל אצלנו בבלוג) אודות היכולת להפיק אורתופוטו מעוגן גיאוגרפית מצילום רחפן.
ביצוע צילום אווירי מעוגן על ידי רחפן מאפשר הפקת תוצרים ברזולוציה גבוהה של 1-3 ס"מ לפיקסל,
זאת בזכות גובה טיסה נמוך, מצלמה איכותית, וחיישן GPS המובנה בגוף הרחפן ומסנכרן נתוני מיקום לתמונות המצולמות. 

אך האם תצלומים אוויריים מרחפן הם גם מספיק מדוייקים כאשר נרצה למפות אובייקטים נקודתיים הנמצאים עשרות מטרים מתחת לכלי הטיס שלנו שמשייט לו בשמיים? מה משפיע על דיוק גיאוגרפי של צילום אנכי? והאם הGPS של רוב הרחפנים עומד במבחן רמת הדיוק? התשובות בפוסט שלפנכם.

מה הוא אורתופוטו?
אורתופוטו מרחפן (ובכלל) הוא אוסף תמונות סטילס אנכיות בעלות נתוני מיקום גיאוגרפי, אשר צולמו בחפיפה מסויימת ומחוברות על ידי טכנולוגיית עיבוד תמונה לקובץ TIF גיאוגרפי מיושר ומעוגן המהווה רקע ובסיס למיפוי ולדיגיטציה בתוכנות GIS (מערכת מידע גיאוגרפית).

יכולות הצילום האווירי של רחפנים מעניקות בסיס נהדר למוצרי מיפוי רבים. בתהליך קצר הנמשך שעות ספורות, מקבל הלקוח אורתופוטו באיכות מדהימה, המעניק אפשרות לניתוח שטח עדכני ומדויק ולביצוע סקרי מיפוי של אובייקטים שונים על פני הקרקע כמו כבישים, מבנים, פיקוח פרויקטים ומעקב התקדמות salgen.it באתרי בניה.

 צילום אורתופטו ע"י רחפן המשמש כשכבת רקע מעוגנת בפרויקט GIS עירוני.  ביצוע: "מכנף"- טכנולוגיות מיפוי ושירותים אוויריים בע"מ

 
עד כמה מדוייק הרחפן שלכם?

עד כאן, נשמע נהדר וגם נראה נהדר. אך יש עוד נתון אחד חשוב מאוד שמשפיע על איכות התוצר והוא הדיוק הגיאוגרפי של הצילום.
תזוזת המצלמה והרחפן תוך כדי טיסה, חפיפה לא מושלמת בין התמונות וGPS פשוט יחסית בעל דיוק סביר בלבד, גורמים לכך שהתמונה הסופית יוצאת עם עיוות גיאוגרפי מסויים

נגיד זאת שוב, לרוב היישומים הגיאוגרפים הרגילים זה בהחלט טוב ומספיק. הטסת הרחפן בגובה נמוך ושמירה על עקרונות הטסה למשימת מיפוי יעשו ברוב המקרים את העבודה וכאשר נוריד את האורתופוטו מהרחפן ו"נלביש" אותו על מפה של GOOGLE או OSM היישור הגיאוגרפי יראה תקין. 

אך אם נרצה לבצע מדידות מדויקות או למקם אובייקטים על מפה בדיוק גיאוגרפי של סביב ה1 ס"מ כמו שמקובל בעולם המדידות המקצועי, נצטרך להוסיף כלי נוסף לארגז הכלים שלנו- GPS  מקצועי ומדוייק שייתן לנו קריאת מיקום אמיתית ומדוייקת וישפר את איכות המפה המופקת מצילום הרחפן.

עיגון אורתופוטו באמצעות בקרה קרקעיות (GCP), מגדל העמק מאי 2018  ביצוע: "מכנף"- טכנולוגיות מיפוי ושירותים אוויריים בע"מ

 
GPS בעל תיקון מיקום דיפרנציאלי

RTK  (REAL Time Kinematic) היא טכניקת ניווט לוויני המשמשת לשיפור הדיוק של נתוני המיקום הנגזרים ממערכות מיקום מבוססות לוויין. בשוק העולמי מוכרות כמה  מערכות RTK כגון, GLONASS  GNSS, גלילאו ו- BeiDou.

מקלט הRTK משתמש בתחנות קבע הפרושות ברחבי כדור הארץ ומיקומם אמיתי וידוע ברמת דיוק גבוהה ביותר. מדידת המיקום מתבצעת על ידי דקירת נקודות בשטח, שליחת הקארדינאטות שלהם בצורה אוטומטית לתחנות הקבע וקבלת התיקונים בחזרה למקלט. על ידי ניצול תיקונים אלה, מערכת ה- GPS יכולה לתקן את המיקום של האנטנה לכדי דיוק של 1 סנטימטר ופחות.
טכנולוגיה זאת הנקראת גם DGPS (דיפרנציאלי GPS) מספקת תיקונים בזמן אמת למשתמש ומייצרת מפה ברמת דיוק גבוהה וללא עיוותים גיאוגרפיים המתאימה למדידות, תכנון הנדסי של כבישים ומבנים ולמיפוי של אובייקטים מדוייקים כמו תשתיות וקדסטר (גושים וחלקות בתחום התכנון והבנייה).

 קרדיט: U.S. National Oceanic and Atmospheric Administration

למה צריך RTK?

צילום אווירי מעוגן RTK מתבצע באופן שונה, כאשר בנוסף לעיגון הגיאוגרפי הרגיל המתבצע ע"י חיישן הGPS של הרחפן, מתווספות לתהליך נקודות בקרה קרקעיות (ground control points) אשר נדגמות פיזית בשטח ע"י מכשיר הRTK והקארדינטות שלהם עוברות תהליך של תיקון דיפרניאלי.
כך מתקבל תצלום אורתופוטו מעוגן בדיוק גיאוגרפי גבוהה וכעת, כל נקודה קו או פוליגון שנסמן על גבי המפה, יופיעו בדיוק גיאוגרפי של סנטימטרים בודדים, עד רמה של 1 ס"מ לפיקסל.

צילום אווירי וסקרי מיפוי המתבצעים באמצעות GPS RTK הינם מדוייקים בהרבה מהמקובל כיום בשוק המיפוי ע"י רחפנים ומעניקים ללקוח אפשרות לבצע מיפוי ופוטוגרמטריה ברמה גבוהה לצרכי מדידות ותכניות.
כמו תחומים רבים שקשורים לרחפנים ולהתפתחות העתידית שלהם, גם בנושא המיפוי המדוייק צפויות התפתחויות רבות, כאשר כבר היום אנחנו רואים רחפנים עם מערכת RTK מובנית אשר אמורה לשפר את דיוק התוצרים המופקים מרחפנים ולתת תוקף לשימוש בכלי טייס בלתי מאויישים לצורכי מיפוי ומדידות מדוייקים.

The post צילום אווירי מעוגן RTK מרחפן: למוצרי מיפוי מדוייקים במיוחד appeared first on מכנף.

בין ה-10 ל-12 באפריל התקיימה באמסטרדם תערוכת Commercial UAV EXPO EUROPE 2018. התערוכה כללה רחבת תצוגה, מצגות, פורומים מקצועיים ותצוגות חיות. בפוסט זה נסקור חלק מהחברות והמוצרים שהוצגו בתערוכה.

יצרניות פלטפורמות טיסה

בחרנו להתמקד בחברות פחות מוכרות בארץ מאחר ואת מוצרי Parrot ו-DJI רובנו מכירים. חברת EWATT – חברת EWATT שממוקמת בסין  מתמחה בתכנון וייצור פלטפורמות טיסה לשוק המסחרי. החברה עוסקת הן בכלים מסוג רב להב והן בכלים קבועי כנף. לחברה מספר פתרונות בתחום ההפעלה המסחרית. אחד המעניינים שבהם הוא ה- EWG-H6 הינו כלי מסוג רב- להב שמונע היברידית. הכלי נושא שני מיכלי דלק בני 1 ליטר כל אחד מהם, המיכלים מזינים גנרטור שמספק טעינה לסוללות ומעניק לכלי זמן טיסה של שעתיים. בחברה מציינים שניתן בטיסה עם מטע"ד (מטען ייעודי) במשקל נמוך יותר להתקין שני מיכלים נוספים ולהגיע לזמן טיסה של 4 שעות. 

פתרון מעניין נוסף של החברה הוא ה- EWG-E2V בעל הכנף הקבועה. הייחוד בכלי זה הוא יכולתו להמריא ולנחות אנכית. הכלי מספק ביצועים שמאפשרים לבצע עבודות מיפוי וסריקה לטווחים ארוכים. עם מטע"ד במשקל 1 ק"ג, לכלי זמן שהייה באוויר של כ- 80 דק'. הוא מסוגל לפעול בטווח מהירויות של 75 קמ"ש- 115 קמ"ש בהתאם למתאר הטיסה.

חברת Airace– שגם היא ממוקמת בסין מציעה כלים מסוג כנף קבועה, הכלים מיועדים לטווחים גדולים ובנושא השליטה מוצעות שתי אפשרויות: התבססות על תדרים של 900MHZ או התבססות על רשת ה-4G. הכלים מיועדים לפעול בטווחים ארוכים, כמובן מחוץ לטווח הראיה. החברה מציעה מספר דגמים לטווחים שונים ולמטע"ד מסוגים שונים. אחד הדגמים המרשימים הוא ה-P-100 בעל מוטת כנף של 2 מ' שמשוגר מהיד ומציע 3 שעות טיסה בגובה של עד 4 ק"מ.

TTA גם היא סינית מתמחה גם היא בכלי טיס מסחריים הן בעלי כנף קבועה והן רב להב. אחד ממוצרי הדגל של החברה הוא ה-M-pro8A, כלי שמשמש לריסוס והינו בעל מיכל של 20 ליטר חומר ריסוס. מדובר בכלי גדול באופן יחסי למה שאנחנו מכירים מתחום הרב רהב לריסוס. מבחינת יעילות, עדיין מדובר בכושר נשיאה שאינו מספיק כדי להיות כלכלי לחלקות גדולות עם כי אין ספק שאנחנו מתקרבים לכיוון.

 

סנסורים, חומרה וציוד נלווה

חברת Elistair הצרפתית מספקת פתרונות לרחפנים שמוזנים בכבל מהקרקע. החברה מספקת ערכה שבבסיסה מערכת מתח וכבל נמתח, הרחפן למעשה מוזן מהקרקע כך שזמן השהייה באוויר כאשר קיימת גישה למתח הוא בלתי מוגבל. החברה מספקת את הערכה עם כבל באורך 50 מ' ו-100 מ'. הערכות נבדלות גם בזמן השהייה אליו ניתן להגיע על בסיס הסוללה האוטונומית (כאשר אין מקור מתח) וכן בדרך השליטה באורך הכבל כאשר הכלי האוויר. פתרון זה מהווה תחליף לחוזי הסטנדרטי שמסורתית נפרש בבלון (אם כי לאחרונה התחלנו לראות שירותים כאלה גם באמצעות רחפנים).

DR האוסטרית מתמחה בפתרונות "שרידות" ומפתחת מצנחים. מה שמייחד את הפתרון של החברה הוא המשקל הקל (כ-180 גר') שנובע מפשטות המערכת. נציגי החברה טוענים שהיא יעילה לא פחות ממערכות כבדות ויקרות יותר.

פתרונות LiDAR – תחום זה תפס מקום של כבוד בכנס והיו מספר יצרניות שהציגו, כולל חלק שביצעו הדגמות בשטח. בנושא זה ניגע בהרחבה בפוסט שייועד לתחום זה, רק נציין שמדובר בטכנולוגיית חישה שעושה שימוש בקרני לייזר לטובת יצירת הדמיות תלת מימד של אובייקטים שונים. בין החברות שהציגו מערכות LiDAR: YellowScan, Rigel, 3DT, Lidarusa , Phoenix.

חברות תוכנה

Unifly- חברת Unifly הבלגית מספקת פתרון לפיקוח על תנועה אווירית לכלי טיס בלתי מאוישים. החברה בנתה את הפתרון בראייה ארוכת טווח תחת הנחה שתפוצת כלי הטיס הבלתי המאוישים תגדל ויהיה צורך לנהל בצורה אפקטיבית תוך התחשבות בתנועה האווירית המאוישת. מדובר למעשה בהסדרת נתיבי טיסה וחלוקת גבהים תוך ניהול מרכזי על פי אזורים. החברה כבר מבצעת פיילוטים ברחבי אירופה למערכת ויהיה מעניין לעקוב ולראות איך ומתי התחזיות שלהם לגבי תנועת כלי הטיס הבלתי מאוישים תתממשנה.

הכנס ריכז מספר רב של חברות מפתחות ומייצרות כמו גם חברות שנותנות שירתי אינטגרציה ואפילו חברות מבטחות. ניכר שהמציגים מאמינים מאוד שהתעשיה תמשיך לשגשג ולצמוח. אנחנו מחכים בקוצר רוח לחידושים שיוצגו בכנסים הבאים.

The post תערוכת UAV EXPO אמסטרדם 2018 appeared first on מכנף.

מה הקשר בין דבורים לרחפנים?

האדם גילה את הדבש עוד בתקופה הפרה-היסטורית, כמו שמעידים ציורי קיר שנמצאו במערות שונות ברחבי העולם. אפשר גם להגיד בוודאות שדבורת הדבש קדמה לאדם וזאת לאור העובדה שנמצאו מאובנים של דבורי דבש שמתוארכים ללפני 150 מילון שנים (!). עולם כלי הטיס הבלתי מאוישים "קצת" יותר חדש כמו שכבר סקרנו בפוסט "איך הכל התחיל", וקטגורית הרחפנים חדשה אף יותר.
קוריוז קטן: כולנו יודעים שהמילה "Drone" באנגלית, פירושה כלי טיס בלתי מאויש והיום היא משמשת כמילה גנרית לרחפנים. למילה "Drone"פירוש נוסף: דבורה ממין זכר.

אז חוץ מהנושא הסמנטי ומהעובדה ששניהם מעופפים, האם באמת יש קשר לבין דבורים לרחפנים? התשובה היא חיובית. ההשפעה היא הדדית, הדבורים שכאמור היו פה הרבה לפני האדם המודרני השפיעו על עיצוב כלי הטיס המוכרים לנו. כמו שנפרט בהמשך ישנם כלי טיס שעיצובם ועקרונות הפעולה שלהם נגזרים ישירות ממה שאנו יודעים על הדבורה. מהכיוון השני, ענף חקלאות הדבורים עושה שימוש ברחפנים למטרות שונות ובתחום זה השמיים הם הגבול.

 

נתחיל דווקא בהשפעת הדבורים על עיצוב כלי טיס בלתי מאוישים. אחד הטרנדים החמים הוא מיזעור כלי הטיס הבלתי מאוישים. כיום הטכנולוגיה מאפשרת למזער את כלי הטיס למימדים קטנים ביותר. ניתן לראות שגם הרחפנים הקנבנציונלים הולכים ומתכווצים. כך למשל אם נדבר על דגמי DJI: ראינו בהתחלה את הפאנטום (1.38 ק"ג פאנטום 4) ולאחר מכן את המאביק (0.743 ק"ג) והיום כבר אפשר לרכוש את הספארק (0.27 ק"ג). חשוב להדגיש שהרחפנים נבדלים ביציבות ובאיכות הצילום. כיום טרם התגברו על המחיר שמשולם ביציבות הכלי כאשר מקטינים את משקלו אבל ללא ספק גם על נושא טכנולוגי זה יצליחו להתגבר.

בבית הספר להנדסה של אוניברסיטת הווארד פיתחו את ה-"RoboBee" כלי טיס זעיר שתוכנן בהשפעת הדבורים. הכלי לא רק מעוצב באופן שדומה לדבורה אלא גם מיועד לפעול בנחילים (טרנד נוסף שבו ניגע בפירוט בפוסטים בעתיד). אפילו חיישניו של הכלי תוכננו בהשפעת עיני הדבורה ומחושיה.  מתכנניו של הכלי שמייעדים אותו למגוון משימות כגון: חיפוש והצלה, חקלאות ומשימות נוספות שבהן יש ערך לפעילות רחפנים זעירים בנחילים.

מה לגבי שימושי רחפנים בענף גידול הדבורים?

בתחום גידול הדבורים כיום ניתן למצוא רחפנים בעיקר לשימוש בתחום המחקר. לדוגמא מחקר מעניין שנערך בניו-זילנד עשה שימוש ברחפנים על מנת לעקוב אחרי דבורים ממין זכר ולהבין היכן האזורים המועדפים עליהם לרבייה. יש חשיבות רבה למחקרים מסוג זה לאור הדללות אוכלוסית הדבורים בעולם והידע החסר בנוגע לסיבות לתופעה זו. קישור למאמר בנושא. 

 

האם יום אחד נראה רחפנים תופסים את מקום הדבורים?

תהליך הפקת הדבש עדיין מהווה נעלם גדול בעבור האדם והתעשיה המודרנית טרם הצליחה לחקות את התהליך. עם זאת הדבורים חיוניות לחקלאות בתחום ההאבקה. סטודנטית בשם אנה הולדוונג עיצבה את ה-"Plan Bee, הרחפן שתוכנן על מנת להחליף את הדבורים בהאבקת שטחים חקלאיים. כרגע מדובר בקונספט בלבד עם זאת מכאן אפשר רק להתחיל דמיין לאן הטכנולוגיה תיקח אותנו.

The post מה הקשר בין דבורים לרחפנים? appeared first on מכנף.

עולם הרחפנים הוא מגוון ויישומים חדשים נכנסים לשימוש בתדירות גבוהה. בפוסט זה נסקור את השימושים העיקריים שקיימים כיום לרחפנים תוך התייחסות לתעשיות השונות. 

נדל"ן

את תחום הנדל"ן יש לחלק לשני תתי תחומים שלכל אחד מהן דרישות טכניות שונות וגישה שונה להפעלה.

1. שיווק נדל"ן- מדובר בניצול היכולות האויריות לטובת יצירת חוויה ויזואלית משודרגת. לדוגמא פרסום בית צמוד קרקע באמצעות צילום אווירי נותן אפקט שונה לחלוטין לעומת פרסום אותו הנכס באמצעות צילום קרקעי. ניתן באופן דומה לספק לקוני דירות פוטנציאלים בבנין רב קומות שקיים רק על הנייר תצפית מכל קומה ולכל כיוון. טכניקה נוספת שבה ניתן לעשות שמוש הוא צילום פנורמה ופנורמת 360, פנורמת 360 היא פנורמה שמכסה את כל מרחב התצפית ב-360 מעלות. ניתן לצפות בה גם באמצעות משקפיים יעודיים שבשילוב עם "סמארטפון" יוצרים אפקט של תמונה שזזה עם תנועת הראש. ניתן גם ליצור הדמיות תלת מימד ברמות שונות של איכות שבאמצעותן הקונה הפוטנציאלי יכול לבחון את הנכס מכל כיוון ואף לעשות בו סיור וכל זאת בלי לקום מהכורסא.

2.תכנון וביצוע פרוייקטים- פה אנחנו מדברים על ניצול היכולות האוויריות לטובת תכנון, בקרת ביצוע ותחזוקה של פרויקטים נדלניים. ניתן לנצל יכולות של צילום אווירי לטובת ביצוע סקירות של הפרויקט ואיתור פגמים או סטיות מהתכנון. בנוסף ניתן לבצע תיעוד של הפרויקט. ניתן לשלב רחפנים בנקודות קריטיות שבהן נדרש תיעוד כמו שלב יציקת הבטון בבניה וניתן גם לבצע תיעוד של פרויקט באמצעות "טיים לאפס"(time lapse). במונח"טיים לאפס" הכוונה רצף של קבצי תיעוד זהים שנוצרים במרווחי זמן קבועים לאורך זמן. כאשר מקרינים אותם ברצף ניתן לראות את התפתחות השינויים בפרויקט במהלך העבודה עליו. כמו כן, ניתן להפעיל מגוון חיישנים שבאמצעותם מודדים משתנים שונים בפרויקט לדוגמא: הפעלת חיישנים טרמיים לטובת בדיקת בידוד או לטובת איתור נזילות.

חקלאות

בתחום החקלאות משתמשים כיום ברחפנים לשתי מטרות מרכזיות: האחת היא ניתור ומדידה של משתנים שונים בשטחים החקלאים כגון: הבדלים בגובה הצמחים, בצפיפותם או בצבעם על פני אזורים שונים בשטח החקלאי שעשויים להעיד על מחלות או על איכות האדמה. המשתנים הנמדדים הם מגוונים וחלקם ניתנים למדיה באמצעות צילום במצלמה רגילה דוגמת דגמי המצלמה שבהן מצוידים הרחפנים מסדרות הפאנטום 3 ו-4 והמאויק של DJI. משתנים אחרים דורשים חיישנים מתקדמים יותר כגון חיישנים טרמיים ואחרים.

המטרה השנייה שלשמה משתמשים ברחפנים בחקלאות היא ריסוס. במדינות שונות הרחפנים מחליפים בהדרגה את שיטות הריסוס הישנות. השימוש ברחפנים אינו מהווה כיום תחליף מושלם למטוסי ריסוס לאור ההבדלים בכושר הנשיאה. עם זאת חשוב לציין שיש לרחפנים יתרונות על מטוסים כאשר אחד החשובים בהם הוא שהריסוס מתבצע מגובה נמוך יותר.

שילוח

תחום המשלוחים באמצעות רחפנים הוא תחום מתפתח שזוכה לחשיפה משמעותית. חברות שונות כמו אמאזון ואפילו דומינוס פיצה ביצעו פיילוטים חלקם מוצלחים יותר והאחרים פחות. דוגמא להצלחה בתחום זה היא חברת JD הסינית שמתמחה בסחר אלקטרוני ועושה שימוש ברחפנים לטובת מסירת חבילות בכפרים נידחים, יש לציין שכאן אנו מדברים על מקומות שמוגבלים בנגישות ושבקו אוירי קרובים למקום נגיש (בד"כ בשטחים הרריים). ישנן סוגיות שונות הקשורות בבטיחות ובטווחי טיסה שלהן טרם ניתן מענה מספק. אני יכול לתת הערכה זהירה שבארץ לאור צפיפות הנתיבים האויריים וכן לאור מגבלות רגולטריות כגון הטסה ללא קשר עין יקח זמן עד שנראה ישום זה פעיל.

ניטור סביבתי

מדובר על שימוש ברחפנים למטרות שמירה על איכות הסביבה. הכוונה אינה בשימו ברחפנים ככלי "ירוק" שבה להחליף חלופות מזהמות יותר (תחום שגם הוא קיים בתעשיות שונות) אלה ברחפנים ככלי חישה. גם כאן ניתן להבחין בשתי קטגוריות מרכזיות:

הראשונה עוסקת בישומים שבהם מנתרים שטחים בעלי מאפיינים סביבתיים שונים על מנת לבחון שינויים בהם. בארץ לדוגמא מבוצע תהליך מתמשך של ניתור קו מצוקי הכורכר בחופי השרון שכידוע מתמוטט בעקביות לתוך הים. במסגרת תהליך זה מבוצע פרויקט צילום אוירי של קו המצוקים, פרויקט כזה טבעי שיתבצע באמצעות רחפנים.

השניה עוסקת בהפעלת חיישנים למדידת רמות זיהום אוויר בגבהים שונים. כך ניתן למשל לפקח על מפעלים על ידי ניתור הפליטות בסביבתם הקרובה והרחוקה. ניתן להטיס רחפן מעל הארובה ו"להריח" את הפליטות ממנה.

מיפוי

שימוש זה הוא אחד מהשימושים המתבקשים לרחפנים. ניתן ליצור מגוון מפות מבוססות תצלומי אוויר לשטח נתון. המפה הפשוטה ביותר היא צילום השטח במצב מצלמה אנכי לקרקע ויצירת תמונה רציפה של השטח שמורכבת ממספר תמונות. צילום אווירי מסוג זה לא יהיה מדויק ברמה שמאפשרת להשתמש בו ככלי מחייב למטרות הנדסיות ולמטרות מדידה ולהבנתי אף אינו עונה להגדרה מפה. עם זאת גופים שונים זקוקים לתצפית אנכית על השטח אולם פחות חשוב להם הדיוק יכולים לעשות שימוש בצילומים מאין אלה.

מפה מצולמת שמתארת את השטח באופן מדויק ומהווה כלי מחייב גם לצרכי מדידה ולצרכים הנדסיים נקראת "אורטופוטו", על מנת לייצר מפה כזו יש להפעיל ציוד ייעודי. כדי שהמפה תזכה לתוקף רשמי ומחייב בישראל צריך לאשרה מודד מוסמך.

תת תחום נוסף מעולם המיפוי הוא תחום הדמיות התלת מימד של שטח. גם כאן התוצר הבסיסי אינו מדויק ברמה שניתן להסתמך עליו לצרכי מדידות ולצרכים הנדסיים וברוב המקרים ישמש לצרכים שיווקיים שונים או לצרכי הדרכה והצגת מציאות קיימת. תחום הדמיות התלת מימד מתפתח במהירות וכבר היום יש טכנולוגיות שונות שמאפשרות לייצר קבצי תלת מימד באיכות וברמת דיוק שמאפשרים שימוש ליישומים הנדסיים ולצרכי מדידה. פירוט נוסף לתחום זה ניתן לקרוא בפוסט "על רחפנים ומיפוי" שפרסמנו בבלוג.

בטחון

תחום הבטחון מהווה תחום רחב מאוד וכמו שכבר הוסבר מתחום זה צמח עולם כלי הטיס הבלתי מאוישים. ככל ניתן לחלק את תחום הבטחון בצורה הבאה:

1. הפעלה על ידי מדינות (צבאות, סוכנויות ביון וכוחות משטרה). שתי רמות הפעלה:

א. רמה אסטרטגית- ברובד זה אנחנו מדברים על יכולת ברמה של מדינות. כלי טיס לטווחים ארוכים מאוד, מצוידים במטע"ד (מטען יעודי) שעשוי להיות אמצעי חישה או תחמושת. ברמה זו בד"כ לא נפגוש רחפנים אלא כלי טיס בעלי כנף קבועה.

ב. רמה טקטית- ברמת הצבא מדובר בהפעלה לטובת משימות מקומיות כמו תצפית בגזרת לחימה מצומצמת. ברמת המשטרה מדובר בשימוש לטובת משימות  כמו איתור רכבים גנובים על או אכיפה של יחידות התנועה.

2. הפעלה על ידי גופים אזרחיים. פה אנחנו מדברים על הרמה הטקטית בלבד והחלוקה היא בין חברות שמתמחות במתן פתרונות בתחום הבטחון לבין חברות שעוסקות בתחמים אחרים:

א.חברות שמתמחות בתחום הבטחון יכולות לתת שירותים כמו אבטחת מתקנים וישובים באמצעות צוותי רחפן וכן שירותי איתור וחקירה שדורשים צילום אווירי.

ב. חברות שאינן מתמחות בבטחון יכולות לאבטח מתקנים על ידי פיתוח יכולות עצמאיות. ניתן לייצר יכולות אלה באמצעות הכשרה ורישוי של צוותים יעודיים או באמצעות רכישת פתרונות אוטונומיים.

חילוץ וסיוע הומניטרי

אזורים מוכי אסון במקרים רבים אינם נגישים. באמצעות רחפנים אפשר להגיש סיוע על ידי שליחת מון ותרופות. אפשר גם להסתייע ברחפנים לטובת איתור ניצולים בין הריסות או לחילופין במצבים שבהם צריך לכסות שטח גדול.רחפן יכול להיות גם אמצעי סימון למחולץ וזאת לאור גובה ההפעלה והאפשרות להתקין עליו אמצעים שנראים למרחקים ארוכים.

תעשיה

השימושים התעשייתיים הינם מגוונים וה שמאפיין את רובם הוא היכולת לעבוד על אלמנטים גדולים/גבוהים או בעלי שטח פנים גדול. כך לדוגמא יצרנית המטוסיים "איירבאס" מבצעת את הבדיקות החיצוניות במסגרת בקרת איכות על מטוסים חדשים וכן במסגרת תחזוקה תקופתית למטוסים שכבר טסים באמצעות רחפנים.

רחפנים יכולים לסייע גם בתחומים כמו מדידת כמויות של ערימות חומר או מדידת נפח של בריכות ובורות. בהדרגה גם כושר הנשיאה של הרחפנים עולה וכך גם זמן השהייה באוויר ולא מן הנמנע שבעתיד הם ישמשו גם להנפת משאות ולמשימות של ניהול מלאי.

תשתיות

גם כאן כמו בתחום התעשיה אנו רואים ניצול של יכולות הרחפן לטובת ביצוע סקירות של אלמנטים גבוהים וגדולים דוגמת  גשרים וסכרים. בנוסף הרחפן יכול לסייע בבדיקות באמצעות חיישנים יעודיים. לדוגמא ניתן לבדוק משתנים שונים באובייקטים כמו קווי מתח גבוה או אנטנות סלולר (לדוגמא קרינה, עוצמת אות וכו). בתחום התשתיות ניתן גם לנצל את המהירות ואת שטח הכיסוי לטובת יעול בחינת שטחים גדולים כמו טוואי של כביש או מסילה. רחפנים משמשים גם בתכנון תשתיות באמצעות הדמיות תלת מימד של השטח וצילומי אוויר

כריה וחציבה

מחצבות מאופיינות בכך שתוואי השטח בהן משתנה ויש לנתרו לעיתים תכופות. לטובת משימה זו ניתן להשתמש הן בצילומים, הן בהדמיות תלת מימד וכן בתיעוד באמצעות "טיים לאפס". 

כלי נוסף שבו ניתן לעשות שימוש במחצבות ובמכרות הוא ניהול המלאי על ידי הדמיות תלת מימד שבאמצעותן ניתן למדוד נפח של ערמות וכך לגזור כמויות.

אפשר גם להסתייע ברחפנים לטובת ניהול תנועת הרכבים הכבדים וכן לטובת תכנון דרכי גישה זמניות.

ספורט

בתחום הספורט אנחנו רואים שני שימושים עיקריים:

1. צילום ספורט- ניצול היכולות של הרחפן מבחינת מהירות ותנועה במרחב לצילום איכותי של אירועי ספורט.

2. הרחפנים ככלי מירוץ- כיום הולך ונפות ענף ספורט חדש: מירוצי רחפנים. מדובר במרוצים שבהם מתחרים רחפנים שתוכננו במיוחד למטרה זו. המירוצים מתקיימים במסלולים יעודיים שיכולים להיות בשטח םתוח או בהאנגר סגור. המטיס ישלוט ברחפן באמצעות משקפי FPV מתוך עמדת הטסה. ענף זה גדל במהירות וצובר לו קהל מעריצים גדול.

כמו שראינו, כיום ישנם שימושים מגוונים לרחפנים ואין ספק שאנחנו נמשיך ונראה את התחום מתפתח לישומים חדשים.

Hello everyone, it's my first pay a quick visit at this web site, and piece of writing is really fruitful designed for me, keep up posting such posts. I think this is an informative post and it is very useful and knowledgeable. Sweet blog. I found it while browsing on Yahoo News. www.cialispascherfr24.com Do you have any suggestions on how to get listed in Yahoo News.

The post אז מה עושים איתם היום? appeared first on מכנף.